最大化、最小化はボタン一つでできるのですが、その他のサイズに調整しようと思ったらステータスバーの角をドラッグして大きさを変えるしかありません。
そのサイズは何ピクセルという具合に指定できるわけでもなく、およそのサイズで適当に動かしているにすぎません。
もし、あなたがFirefoxのウィンドウサイズを800*600とかはっきりと指定してサイズ変更したい場合、以下の手順でブックマークレットを作成すれば一発で指定サイズに変更することができます。
<800*600での作成例>
1.ブックマークの管理から”新しいブックマーク”を表示する。
2.”名前”欄に適当な名前を付け(「800*600にリサイズ」など)、URL欄に
javascript:window.resizeTo(800,600); と入力する。

3.ブックマークをブックマークツールバーなど任意の場所に置く

これで、このブックマークレットをクリックするだけで、Firefoxのウィンドウサイズが即座に800*600に変更されます。
このブックマークレットを有効にするには、Firefoxのオプション→コンテンツ部分の”Java Scriptを有効にする”にチェックを入れ、その右の詳細設定ボタンをクリックし、ダイアログ中の”ウィンドウの移動または大きさの変更”にチェックを入れておく必要があります。

同様に、javascript:window.resizeTo(800,600);の()内の数値部分を変更し複数のブックマークレットを作成しておくことで、何通りものウィンドウサイズにワンクリックで変更できるようになります。
もうこれで、ウィンドウの角を引きずる必要も無くなりますね。