このとき、マウスポインタをウィンドウ上部に当てると、隠れていたバーがスライド表示されるようになっています。
しかし、バーの表示と共にページコンテンツがその分下部へ押し下げられるようになることから、動画などを視聴中に不快な思いをしたりすることもありますね。
Firefoxに「Firefox fullscreen - Floating hidden toolbars」というユーザースタイルをインストールしておけば、こんな時でもコンテンツを押し下げることなくバーを表示することができるようになります。
Firefoxフルスクリーン時にバーを表示させると、以下のようにコンテンツがバーの高さの分だけ若干下部へ押し下げられますが・・・

Stylishなどをご利用の方が「Firefox fullscreen - Floating hidden toolbars」をインストールすると、コンテンツ上部にかぶさるようにバーがフローティング表示されるようになります。

これにより、コンテンツが動くということがなく、動画などを同じ位置に表示したままバーを利用することができるようになるというわけです。
フルスクリーン時にバーを出すとコンテンツが移動するというアクションが気になっていた方は、使ってみてはいかがでしょうか。
ダウンロード:Firefox fullscreen - Floating hidden toolbars(userstyles.org)
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