このカーソルは、Windowsならコントロールパネルからマウスポインタを選択することで変更することができますが、Firefoxのカーソルだけを変更するようなことはできません。
一般的なテーマで運用されているのなら、カーソルまでカスタムしたいというようなことは無いと思いますが、ちょっと変わったテーマを使っているような方なら、カーソル表示がデフォルトのままでは物足りないという方もいらっしゃるかもしれません。
そんな方は、Firefoxに「New cursor」というユーザースタイルをインストールすることで、Firefox上で動くマウスカーソルだけを様々なスタイルに変更することができるようになります。
「New cursor」は、Stylishなどをご利用の方がインストールするだけで、15種のオリジナルカーソルをFirefoxに適用することができるようになるというものです。

デザインは上の見本のように全部で15種類用意されており、配布ページのドロップダウンメニューから好みのスタイルの番号を選んでインストールするようになっています。
インストールが完了したら、そのカーソルが即座に適用されます。
見ての通りあまりクールなデザインではなく、一般受けするものではないと思いますが、遊び心あるテーマを使っているような方なら、使ってみたいという方もいらっしゃるのではないでしょうか
ダウンロード:New cursor(userstyles.org)
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