本バージョンでは「右側のタブを閉じる」などの新機能が搭載されているほか、様々なバグの修正が行われています。
すでにFirefoxをご利用の方は、ヘルプメニューからアップデートすることが可能となっています。
Firefox 24.0の主な新機能、変更点などは以下の通りです。
■MacOS X 10.7以降で採用された新しいスクロールバーをサポート。
■右側のタブを閉じる機能を実装。
■チャットウィンドウを切りはなして移動可能に。
■ピン留めタブのアクセシビリティを改善。
■新しいタブページの読み込みを高速化。
■画像のタイリングとスケーリングに関してSVGの描画性能が大幅に向上。
■Webコンソールの改善、エラーコンソールを置き換え。
■プロファイルディレクトリ、アプリーケーションディレクトリにあるシャーロックファイルを非サポートに。
■複数のセキュリティ問題を修正：重要度最高7件を含む問題が修正されています。
以上のような新機能の搭載、バグの修正などが行われています。
リリースノート（en）
安全性、安定性を保つためにも、ユーザーは速やかにアップデートされることをおすすめします。
ダウンロード：Firefox 24.0（mozilla.org）
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■【Firefox 24.0 Beta 1】リリース。右側のタブを閉じる機能などを追加。
ほんとですね、今気がつきました。
リリースノートに書かれていない小変更が結構ありますね。