すでにBeta版をご利用の方は、ヘルプ→[Firefoxについて]より更新が可能となっています。
今回もリリースノートなどが公開されておらず変更点などは不明ですが、複数のバグフィックスなどが行われているものと思われます。
なお、来週にはBeta 5が公開される予定となっており、8月16日に正式版が公開される予定となっています。
テストバージョンではありますが、興味のある方は、アドオンの互換性チェックなどを兼ねて試してみてはいかがでしょうか。
ダウンロード：Firefox 6.0 Beta 4（mozilla.jp）
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Windows版をイジってみましたが、今回は安定度が良いように感じます。
他のブラウザと比べてレンダリングが特に高速という印象でもありませんが、
独自のフォントレンダリングは相変わらず綺麗（特にメイリオと組み合わせると
かなり読みやすい）なので、人によっては重宝するかもしれません。
ただ、今回のアップデートで動かなくなったアドオンもあるみたいです。