両者ともセキュリティ問題なども含んだアップデートですので、なんらかの事情で旧バージョンをご利用の方はアップデートしておくことをおすすめします。
リリースノートによると、Firefox 3.5.9での主な変更点は以下の通りです。
■いくつかのセキュリティ問題を修正。
■いくつかの安定性に関わる問題を修正。
このバージョンで修正されたすべてのバグはこちらで確認できます。
リリースノート(ja)
また、Firefox 3.0.19でも同様の更新がなされています。
■いくつかのセキュリティ問題を修正。
■いくつかの安定性に関わる問題を修正。
その他修正されたバグ一覧
リリースノート(ja)
また、Firefox 3.0系のセキュリティ更新は2010 年3 月、3.5系は2010年8月をもって終了することがアナウンスされています。
Mozillaではこれらバージョンをご利用の方々へ、Firefox 3.6.2への更新を強く推奨していますので、できるなら最新のFirefoxにアップデートしておいたほうがいいかと思います。
ダウンロード:Firefox 3.5.9/3.0.19(mozilla.jp)
<関連記事>
【Firefox 3.5.8】リリース。重要度最高のセキュリティ問題を修正。